En 1971, TANABE TETSUNDO et quelques uns des meilleurs escrimeurs japonais s'associèrent. Bien qu'ils étaient assez traditionalistes, ils reconnurent que leur société changeait rapidement. En effet, ce qui était enseigné 100 ans plus tôt n'intéressait pas les adolescents japonais du 20ème siècle.
           Avec un peu d'innovation et d'aide de la part des sciences et technologies, il conçut un système dans lequel les armes sont matelassées mais pas les combattants, ceci leur permettant une liberté de mouvement totale puisque le seul équipement requis est une arme et un casque léger.
           De là est né le SPORTS CHANBARA, art martial basé sur le GOSHINJYUTU, l'art de la self-défense.

           Cette discipline s'est propagée à travers le Japon, elle a été reconnue par le département de l'éducation du Japon  afin d’inclure le SPORTS CHANBARA dans l'éducation physique des enfants.
           Cet art s'est rapidement développé dans  d’autres pays : USA, Australie, Canada, France, Italie, Finlande, Russie, Chine, etc. Depuis 31 ans des championnats du monde se déroulent chaque année.
           Ayant plus de 170 000 pratiquants au Japon, le SPORTS CHANBARA  a été importé en France en 1994 par quatre kendokas français (M. Yoshimura, M. Hamot, M. Pruvost et M. Girot) au sein de la Fédération Française de Judo, Kendo et Disciplines Associées.